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應(yīng)用設(shè)計

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激光傳感器在輪胎工業(yè)中的應(yīng)用

激光傳感器在輪胎工業(yè)中的應(yīng)用

2006/8/10 8:59:00
近二十年來PSD(位敏檢測器)激光測量傳感器已經(jīng)成功地接受輪胎制造業(yè)的挑戰(zhàn)。在應(yīng)用中要求傳感器迅速而靈敏,產(chǎn)量高,采樣率多和使用距離長。 隨著輪胎規(guī)格變得更嚴(yán)格,對于供應(yīng)商來說輪胎的生產(chǎn)形成一種新的挑戰(zhàn),它需要更快,更尖端發(fā)展,以及無論是在線還是離線應(yīng)用時都有著更準(zhǔn)確的測量和檢測系統(tǒng)。 制造商需要的是無須以犧牲準(zhǔn)確度為代價就能可靠的檢測輪胎的裝置和更高的產(chǎn)量,以及高的采樣率和更長的距離。 對于輪胎工業(yè)來說生產(chǎn)和產(chǎn)量就意味著一切。他們只能允許很少甚至沒有停工時間,后備庫存必須保持最低量。同時次品的手工復(fù)查也必須減到最小。 在這些應(yīng)用中,非接觸式激光測量傳感器要優(yōu)于傳統(tǒng)接觸/機(jī)械隨動機(jī),更甚于更早的那種每次測量時可重復(fù)性和產(chǎn)量都會變化的電容傳感器。 接觸式或機(jī)械隨動機(jī)的最大缺點是這類傳感器需要在輪胎上清潔的通道進(jìn)行持續(xù)的測量。 當(dāng)輪胎轉(zhuǎn)速為60轉(zhuǎn)/分鐘(rpm)時輪胎上的刻字或花紋會破壞接觸探針。而這些刻字和花紋也會由于不必要的反彈而嚴(yán)重降低其可重復(fù)性。與之相反,設(shè)計適當(dāng)?shù)募す鉁y量傳感器不受表面紋理,顏色,速度或者不同環(huán)境的光的條件的影響。與接觸式傳感器相比,激光傳感器與探針磨損或反彈無關(guān),可在較高的速率下收集數(shù)據(jù)。 在橡膠應(yīng)用中的性能要求 由于橡膠是黑色,它吸收表面上幾乎所有的光,這樣為了獲得高質(zhì)量的激光點像以及迅速對表面反射率做出調(diào)整,測量裝置需要足夠的光功率。 通常即便激光器具有最好的傳感器性能也要求激光的光斑比較小,頻率響應(yīng)要很快,以便從具有刻字和各種復(fù)雜形狀的胎面或側(cè)壁之類的斷面中獲得可靠的數(shù)據(jù)。 橡膠的待加工原料,典型的如從擠出機(jī),壓延機(jī)或在輪胎成型過程中的未加工或未硫化的材料,通常還是熱而且粘的,具有黑色光澤表面,同時釋放出煙霧。測量得到的數(shù)據(jù)必須反映真實形狀尺度和輪廓。 它不應(yīng)受熱的,煙的環(huán)境或表面的影響,也不應(yīng)受測量角度或材料的紋理,亮度,斜面,速度或溫度的影響。 當(dāng)在高速的TUO(輪胎均一性)機(jī)器上測量旋轉(zhuǎn)的輪胎時,非接觸式傳感器必須迅速提供樣本以確保沒有漏過檢測任何缺損。 由于無接觸激光測量能迅速對過程變化做出反應(yīng),因此對于這類應(yīng)用是理想的,它可以在整個生產(chǎn)過程中進(jìn)行高速不間斷的測量。 如何進(jìn)行三角測量 在橡膠和輪胎工業(yè)中大多的非接觸式傳感器用光學(xué)激光三角測量法來準(zhǔn)確測量物體或表面。 在這種技術(shù)中一束光從傳感器發(fā)射到被測表面。它相當(dāng)于一個自動光斷面顯微鏡,有時作為一種結(jié)構(gòu)化的光會被提及。在表面,激光發(fā)射光斑在一點上。在與激光形成的某個角度上,用透鏡形成影像或在這個影像平面的光斑照片,位置傳感的檢測器就置于這個影像平面。如果表面進(jìn)一步遠(yuǎn)離傳感器,檢測器的光斑變換到不同的點上。通過確定光斑的位置和測量相關(guān)的角度,傳感器到表面的距離可被確定。 有兩種主要的檢測器類型用于非接觸式三角測量傳感器。它們都是固態(tài)的,與具有粗糙結(jié)構(gòu)的電路芯片集成,只要適當(dāng)?shù)亟M裝傳感器外殼,即使在惡劣的環(huán)境中,其仍具有可靠的性能。 第一種傳感器類型是PSD或者稱為位置敏感檢測器;第二種是CCD也稱為帶電的耦合設(shè)備。 PSD是一種簡單的元素檢測器,它把入射光轉(zhuǎn)換成連續(xù)的位置數(shù)據(jù)。本質(zhì)上說它是一種模擬裝置。PSD傳感器應(yīng)用于很高的數(shù)據(jù)要求時,譬如普遍應(yīng)用于橡膠和輪胎工業(yè)中。PSD傳感器是為高頻率響應(yīng),迅速控制光的功率和小的光斑而設(shè)計的。它們對光的等級的變化提供一個非常迅速的補(bǔ)償,這個特征在橡膠的應(yīng)用中是重要的。 CCD檢測器實質(zhì)上是一種數(shù)碼照相機(jī)的形式,通過一維和二維來完成。通常一維的CCD排列用于單點測量。二維的樣式與激光線性傳感器同時使用,這種傳感器可以在一個簡單的圖象框架中測量二維的外形。CCD檢測器的首要缺點是與操作速度有關(guān),這個速度一般要比從PSD獲得的小。 以PSD為基礎(chǔ)的激光傳感器對于輪胎和橡膠應(yīng)用是理想的,它正逐步替代刻度盤指示器,線性變量微分變壓器,電容,感應(yīng)和超聲的傳感器。 生產(chǎn)應(yīng)用 PSD三角測量傳感器在輪胎工業(yè)中無論是半成品還是生產(chǎn)線上都有著廣泛的應(yīng)用。它具有比大多其他傳感科技要小的光斑,對于測量微小變化和斷面是理想的選擇。以下是在生產(chǎn)應(yīng)用的一些例子。 壓延橡膠厚度的測量 大多厚度測量是在固定位置完成的,用兩種相反的激光,一個在材料上面另一在下面。 應(yīng)用微分傳感器產(chǎn)品,對于任何類型的材料均可精確和準(zhǔn)確測量厚度的變化。由于樣品速率高和光斑小,任何通過的線的變化或材料的震動都不會影響厚度的測量值。 在某些情況中,兩種傳感器被安裝在一個機(jī)械的滑板和“C”形的框架中,在那可以來回掃描以監(jiān)測材料的寬度的變化。這個框架必須嚴(yán)格防止由于振動而引入測量誤差。 其他方面的應(yīng)用需要一個或多個安裝好的以滾軸等作為參考的傳感器。這種方法雖然簡單且更直接,但它的準(zhǔn)確性依賴于所用的精密滾軸。對于軸承磨損和在精密滾珠上積累的污垢必須有所補(bǔ)償。而且高速使用膨脹的遠(yuǎn)離參考點的材料也存在著危險。 擠壓成型和導(dǎo)向 由于具有長程和持久性,對這類型的測量激光傳感器是理想的。這種測量與擠出橡膠的速度和溫度也無關(guān)。 被擠出的橡膠通過模具形成特定的形狀,例如輪胎的胎面部分。在擠壓過程中輪廓的在線測量允許通過改正一些參數(shù),如厚度、寬度和輪廓,來控制加工以形成合適的形狀。表面特征,如棱線,中心線和邊緣,也可以被檢測。它主要能給操作者模具是如何磨損及何時改變等信息。 胎面擠壓成的外形通??梢栽跀D壓的過程中通過機(jī)械掃描來完成。在很多應(yīng)用中需要的速度比機(jī)械掃描可取得的要高。 為了適應(yīng)這個需要,一些生產(chǎn)者發(fā)展了一種高速光學(xué)掃描點三角測量傳感器。這種傳感器可以隨著2D掃描線上的每個點而迅速調(diào)整激光功率。這就確保每個數(shù)據(jù)點得到恰當(dāng)?shù)恼丈洹? 重疊和接縫檢測 輪胎不均一的原因一般是在輪胎的鋪疊操作中不正確的層重疊和側(cè)面的接合。通過在輪胎制造機(jī)器中的在線檢測,譬如誤差和趨勢的迅速檢測,避免了報廢大量的已硫化了的輪胎。在這個應(yīng)用中,激光傳感器比其它類型的傳感器更準(zhǔn)確。 檢測環(huán)保輪胎的徑向和橫向彎曲面 為了減少廢品,必須及早的在生產(chǎn)過程中監(jiān)測產(chǎn)品的彎曲面并在輪胎成型中對其進(jìn)行測量;它也提供必要的信息來執(zhí)行正確的操作。當(dāng)在制造輪胎機(jī)械中測量環(huán)保輪胎,可以分析和測量內(nèi)層,側(cè)壁或者胎面的接合重疊。通過在固化和檢測之前識別和更正問題,可以保證得到更均一的終產(chǎn)品。對于創(chuàng)造一個好的測量如圓度和諧度的統(tǒng)計計算的基準(zhǔn),所提供的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性是關(guān)鍵因素。 最終檢查的應(yīng)用 輪胎側(cè)壁檢查 當(dāng)需要把淘汰率或把高等級輪胎降級的可能性減到最小,側(cè)壁檢查過程必須檢測所有可疑的產(chǎn)品,譬如有凹陷和凸起的輪胎。這個過程牽涉到很多手工檢測,這就需要花費大量的時間和金錢。 很多輪胎制造受傳感器的測量限制的影響,因此必須加強(qiáng)他們的側(cè)壁凹凸測量系統(tǒng)的敏感性,這就需要貴的手工檢測。一些測量系統(tǒng)甚至不能分辨凹陷還是凸起。 目前最新的測量精確性和先進(jìn)的軟件分析克服了大多這些限制。例如PSD激光三角測量傳感器可提供準(zhǔn)確可靠的數(shù)據(jù),同時具有高分辨和高速度。 輪胎凸起是在輪胎生產(chǎn)過程中側(cè)壁材料的小接頭產(chǎn)生的不牢固的點。通常如果接頭沒有足夠的重疊,當(dāng)輪胎受到壓力膨脹時,就會像氣球一樣爆裂。這個凸起可以在任何位置,高度從0.3mm到3.0mm,寬度從5.0mm到7.0mm。 PSD激光傳感器可以在輪胎轉(zhuǎn)速為60rpm時快速檢測凸起或其它變形,測量凸起準(zhǔn)確率可達(dá)到±0.0254mm。 有效的凸起高度大約為0.3mm。由于很多凸起不是相關(guān)的繩而是氣泡,顧客現(xiàn)在可以要求高度限在0.2mm。 激光傳感器也可以在斜面上測量,其無數(shù)據(jù)損失也無角度預(yù)先復(fù)位的必要。它可提供在側(cè)壁上凸起,凹陷,窩的X/Y點和位置,也可以通過黑色的刻字,潤滑油或任何其它的障礙物來測量。 傳感器有一個小的光斑,它也可以濾出高頻率的信號,靜態(tài)檢測和測量凹凸的流動頻率。 通常被當(dāng)作α失誤被提及的不準(zhǔn)確的正性實驗也可以通過激光傳感器而減到最小。運用電容探針或在輪胎上沒有到側(cè)壁的潔凈通道進(jìn)行幾何測試,這種α失誤率變大。通常輪胎有一個未被檢測出的凸起是無法接受的,這就會導(dǎo)致整批產(chǎn)品被回收或無效。 工業(yè)也對能提供完全的輪胎覆蓋和允許有效分析側(cè)壁的線性激光感興趣。它的不利因素是價格高和結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 均一輪胎機(jī)器 很多傳感器用于輪胎均一機(jī)器(TUO)中。雖然很多TUO,如TTOC-II和TSOS系統(tǒng),用的是激光,但大多系統(tǒng)還是用有非常大的光斑電容探針,這有時就可能導(dǎo)致產(chǎn)品不合格。 其它機(jī)器用接觸式探針,它在旋轉(zhuǎn)的輪胎表面上面彈而引起錯誤,或者用低終端傳感器,它不如高終端那樣有高樣品率和高級的光控回路的激光。 激光傳感器和TUO機(jī)器結(jié)合,可提供比傳統(tǒng)接觸測量和電容傳感器系統(tǒng)精確得多且快速的周期。 例如一些微處理器系統(tǒng)的光斑大于6.0mm,而精確的激光傳感器僅僅只有0.02mm。大的光斑會影響讀取的精確性從而限制了應(yīng)用。由于慢的測量采樣率,一些CCD傳感器要求額外的循環(huán)時間來處理無關(guān)的數(shù)據(jù)。 在典型的TUO應(yīng)用,非接觸傳感器裝在鋁的C框架臂上。這個TUO系統(tǒng)通過傳感器來監(jiān)測信號,并能識別凹陷的類型,底部的寬度,斜坡的尺寸和其它的幾何參數(shù)。在輪胎每秒60轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)時,可以在每個側(cè)面進(jìn)行4,000次以上的讀寫。與之相比,用標(biāo)準(zhǔn)的均一測試最多達(dá)五個面。 輪胎均一系統(tǒng)被不斷的改進(jìn)以便以更高效率檢測輪胎和新的側(cè)<
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